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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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其次，安全性方面，ID. ERA 9X 车身关键部位采用了强度高达 1300MPa 的热成型钢；电池包获得 IP68 级防尘防水认证，并顺利通过了挤压、针刺、火烧、涉水等严苛测试。
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第三，为了兼顾更多家庭用户的出行诉求，小鹏也在底盘悬架上进行了相应的升级。
此外，这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到，船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力，并获得船级社认证，这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，具备独立供货能力，可装载至其他船厂的大船上。。关于这个话题，游戏中心提供了深入分析
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